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气动夹持器 IRP SERIES 平行 双爪 搬运

IRP SERIES
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详细信息
  • 末端类型:
  • 产品类型:夹持器/末端执行器
  • 功能层级:
  • 适配对象:
  • 信号/接口:
  • 产品形态:
  • 应用场景:
  • 品牌:Ipr Intelligente Peripherien Fuer Roboter Gmbh
  • 制造商:Ipr Intelligente Peripherien Fuer Roboter Gmbh
  • 型号/系列:IRP SERIES
  • 适配机型/系列:
  • 通道数/轴数:
  • 检测/感知类型:
  • 光源/照明类型:
  • 安全功能:
  • 通信/电气接口:
  • 尺寸/规格:
  • 驱动方式:气动
  • 类型:平行型
  • 夹爪数量:双爪
  • 应用:搬运
  • 选项:紧凑型、滑动式
  • 行程:最大: 64 mm
    (2.52 in)

    最小: 20 mm
    (0.787 in)
  • 夹持力:最大: 10,100 N

    最小: 4,700 N

产品规格型号

驱动方式气动
类型平行型
夹爪数量双爪
应用搬运
选项紧凑型、滑动式
夹持力最大: 10,100 N

最小: 4,700 N
行程最大: 64 mm
(2.52 in)

最小: 20 mm
(0.787 in)

产品介绍

坚固的 2-jaw 平行夹具,带有钢制滑动导轨和 ISO 法兰,可直接安装在机器人上

特征

– 采用钢对钢滑动导轨,结构极其坚固

– 可能具有高夹持力和力矩

– 可通过弹簧维持夹紧力的版本

– ISO 法兰,用于直接安装在机器人上

工作原理

夹爪的平行运动是由斜面与双作用气缸结合产生的。钳口在由工具钢制成的硬化和磨削平面导轨中引导。导向元件还具有 Duralloy 涂层,因此具有较高的紧急运行性能、非常好的耐腐蚀性、非常高的耐磨性和高表面负载能力。